Der zweite und damit Nachfolger von Heinrichs II. Parler war Michael Parler (1383 – 1387). Miachael Parler war der Sohn von Heinrich I. Parler und der Bruder von Peter Parler. Unter seiner Verantwortung wurde der Chor mit dem ersten Kranzgesims abgeschlossen. Prager Masswerkformen. Die Fachwelt sieht es als sicher an, dass Michael mit dem Bau des Langhauses begonnen hat. Ebenfalls gilt es als sicher, dass er die erste Planänderung vorgenommen hatte und die Sakristeifront auf der Südseite, als Schaufront mit besonderer Strebebogengliederung,  ausgebildet hat.
Dabei plante er, nach dem Vorbild des Prager Veitsdoms, das Mittelschiff des Langhauses deutlich höher zu bauen und die beiden Mittelwände mit Obergaden zu versehen. Seine Planungen sahen vor, die Höhe der Seitenschiffe deutlich zu reduzieren ohne deren Breite zu verringern. Die Folge war, dass die Pultdächer des nördlichen und südlichen Seitenschiff sehr steil und sehr hoch gefertigt werden mussten. 
Herr Parler ordente an die Pfeiler des Mittelschiffs in beiden Reichtungen zu verstärken. Damit versprach er sich das Gewicht der Hochschiffwände abzufangen bzw. besser in den Baugrund abtragen zu können. Ungewöhnlich war das er in seiner Planung die vier östlichen Pfeiler in deren Dimensionen beibehielt, welches man an den Jochen bis heute noch nach-vollziehen kann.

Mit dem im Jahr 1392 erfolgten Fortgang Heinrichs III. Parler nach Mailand übernahm die Baumeisterfamilie Ensinger die Bauleitung am Ulmer Münster. Ulrich von Ensingen leitete die Geschicke bis zu seinem Tod im Jahr 1419. Parallel war er nachweislich ab 1399 in Straßburg tätig und ab 1400 zeichnete er zudem für die Arbeiten an der Esslinger Frauen-kirche verantwortlich. 
Unter ihm wurde der Westturm des Münsters geplant aber nur teilweise gebaut. Dabei kamen ihm seinen Erfahrungen aus Prag, Straßburg und Wien sicherlich zu gute.
Von ihm stammt der Riß A des Westturmes, mit einem niedrigeren Martinsfenster und mit einem entsprechend niedrigerem Mittelschiff.  In dem Plan kann man die Gestaltung in seinen Grundzügen gut erkennen. Vergleicht man den Turmaußenbau mit dem Freiburger Münster, kann man deutliche Parallelen feststellen. Beide Türme wurden besonders hervorgehoben. Die Seitenschiffansichten wurden eineutig untergeordnet geplant.  
In der Ulmer Münsterbauhütte und im Ulmer Stadtarchiv existieren zahlreiche Pläne des Westturmes jedoch diesen in Bezug zum Gesamtbau zu setzen.  Man erkennt deutlich, dass der Turm nicht vor das Langschiff gesetzt, sondern in dieses integriert werden sollte. Vollendet wurden unter seiner Bauleitung jedoch nur das Turmerdgeschoss, die Vorhalle und Ansatzteile des Obergeschosses. 
Wie schon erwähnt, wurde der Turmbau unter seiner Leitung nur begonnen. Was er aber fertigstellen hat lassen, war die Aufstockung des Chores und der komplette Ausbau der Chorgalerie und Strebepfeiler aus dem 19. Jhrhundert. Bis 1405 hatte der den Bau des Langhauses vorangetrieben.

Während am 25. Juli 1405 das Münster und der Frontaltar im Chor geweiht wurden, kann man belegen, dass zu diesem Zeitpunkt auch die Seitenschiffe schon bedacht waren und das Mittelschiff mit einem Notdach geschlossen war. 

Hans Kun war der Sohn von Hans Kun und der Enkel von U.v. Ensingen. Man geht davon aus, dass Herr Kun seinen Schwiegervater auf den Baustellen in Ulm vertreten hatte, während dieser nach Straßburg abberufen wurde. Ab dem Jahr 1419, dem Todesjahr von Herrn von Ensingen, übernahm Herr Kuhn die Arbeiten am Münster ganz. U. a. Kann man 1434 in den alten Hüttenbüchern nachlesen, dass er an der Spitze der Steinmetzgesellen stand. Unter seiner Verantwortung wurde  der Westturm weiter gebaut. Das zweite Turmgeschoss wurde aufgesetzt und man schloss in 40 m Höhe den Bogen zwischen Kirchenschiff und Turmhalle.
Zudem entstand unter ihm die Gruft unter der Neidhartkapelle. 1446 schied er aus unbekannten Gründen aus der Bauhütte aus.
Markante Bauabschnitte:
* 1439 ehem. Orgek im Mittelschiff
* 1440 Glasfenster am Westportal + Scheibe des hl. Georg - Drachentöter - jetzt in der Neidhartkapelle
* 1440/1450 Altar in der ev. Kirche zu Scharenstetten, von Multschers, bis zum Bildersturm im Münster

Moriz Ensinger wurde in Bern geboren und war der Sohn von Matthäus Ensinger. 
Ab 1463 war er als Nachfolger seines Vaters am Ulmer Münster tätig. Im Jahr 1465 wurde er Münsterbaumeister.

Neben der Errichtung des Obergadens war er auch vernatwortlich für die Einwölbung des Mittelschiffes.   Nachweislich war 1471 der gesamte Innenraum des Ulmer Münsters eingewölbt gewesen.

Im Jahr 1492 lösten sich zwei Gewölbesteine aus dem Turm und ein Jahr später waren Risse und Brüche im Mauerwerk zu erkennen. Dazu schrieb der Ulmer Schuhmacher Sebastian Fischer (1513 – ca. 1555) in seiner Chronik: „Im Jahr 1492 hat sych das Meinster anfahen sencken, das man gfircht hat es wird vmfallen, ainmal an aim Suntag, waren die leutt an der predig zu Mittag, da fielen zwen stain herab vß dem gwelb, da flohen die leutt vß der kirchen, da, sy mainten das Meinster welt vmfallen aber die stain hetten niemants troffen…"
Ähnlich beschrieb den Sachverhalt Elias Frick: „Daß aber die Ulmer nachgelassen den Thurn höher zu führen / hat ein beschwerlicher Zufall verursachet / der sich Anno 1492 ereignet / als in welchem der Thurn um etwas zu sincken begunte / daß man besorgte er möchte einfallen / wie dann einsten an einem Sonntag zu Mittag unter der Predigt zwey Steine aus dem Gewölb herab gefallen / worüber groß Schrecken / wie jeder leicht erachten kann / entstanden / daß die Leute häuffig aus der Kirche geflohen / indem sie besorgt / der Thurn möchte einfallen / ob schon niemand Schaden geschehen…“ 
 
Man beriet sich und beschloss einen sofortigen Baustopp zu erlassen und eine Kommission von 28 Gutachtern einzuladen. Burkhard Engelberg war ein Mitglied in der Kommission und bisheriger Baumeister an St. Ulrich und Afra in Augsburg. Die Kommission schlug den Verantwortlichen am Münster vor, Herrn Engelbert mit sofortiger Wirkung als Baumeister am Ulmer Münster einzustellen. Unter seiner Leitung sollten die sichtbar aufgetretenen Bauschäden behoben werden. 
Zur Verteidigung von Matthias Böblinger muss man unbedingt erwähnen, dass nach Wortmann die Schäden am Münster nicht auf Matthäus Böblinger, sondern vielmehr auf die Planungen von Ulrich von Ensingen zurückzuführen sind. Dieser hatte, wegen der sehr nahen räumlichen Verbindung zwischen Turmhalle und Mittelschiff, die beiden östlichen Pfeiler des Turmes viel zu schwach gaplant und ausgeführt und vermutlich bei deren Fundamentierung zu wenig notwendiger Sorgfalt hatte walten lassen. Wie sich später herausstellte, lag die Fundamenttiefe für die Pfeiler lediglich bei 3,5 m. Zudem wurde auf der Nordostseite ein Kellergewölbe in die Fundamentierung gepant und eingebaut. Die Fundamantierung konnte die Last des Turmes nicht mehr aufnahmen und gab nach. 

Die Maßnahmen die Burkhard Engelberg zur Sicherung des Kirchenbaus durchführte,  sollten das Ulmer Münster massiv verändern. Zuerst verstärkte er die Turmfundamente und deren Widerlager. Die Folgen daraus waren, dass alle Arkaden der Turmhalle zugesetzt wurden. Mehrere Arkadenpfeiler im Mittelschiff wurden ausgetauscht. Die Gewölbedecken, der zu weit gespannten Seitenschiffsgewölbe, wurden abgebrochen und  neue Rundpfeiler in den beiden Seitenschiffen eingefügt. Abschließend wurden in des Nord- und in das Südschiff neue Seitenschiffsgewölbe eingebaut. 
Damit wurde aus der dreischiffigen eine fünfschiffige Grundrissaufteilung, die bis heute erhalten ist und von der einstigen Planung massiv abweicht. 

Ludwig Scheu, war der Baumeister, der das Münster vollendete.

Karl Bauer war wohnhaft in München. Robert Lorenz war königlicher Münsterwerkmeister in Ulm und Amtsverweser zwischen 1914 - 1918. Danach folgte Karl Wachter.

Karl Friederich

Gerhard Lorenz folgte auf Karl Friedrich. Unter seiner Leitung wurden nachfolgende Arbeiten in einer zeitlichen Reihenfolge durchgeführt.

Wesentliche Arbeiten als Münsterbaumeister in Ulm (Gerhard Lorenz)

1971 – 1985   Restaurierung der SW-Seite des mittelalterlichen Teiles des 

                          großen Westturmes bis 76 m Höhe.

1972 – 1977   Einbau einer isothermischen Schutzverglasung für sämtliche 

                          mittelalterliche Glasmalereien.

ab 1972           Einbau und Neuordnung des Münsterarchives im südl. Chorturm

1971 – 1993   Restaurierung von 71 Totenschilde.

1975 – 1977   Restaurierung sämtlicher Portale

1975 – 1980   Restaurierung der Brüstungen auf der Südseite des Mittelschiffes

                          unter erstmaliger Anwendung von Kieselsäure-Ester und Hydropho-

                          bierungsmitteln als Steinschutzmittel.

1976 – 1977   Umgestaltung des Innenraumes der Konrad-Sam-Kapelle.

1977                 Große Jubiläumsausstellung der Münsterbauhütte in der nördlichen 

                          Vorhalle des Münsters zum 600- jährigen Gründungsjubiläum mit 

                          der Durchführung der Internationalen Tagung für Münster- und   
                          Dombaumeister in Ulm.

1981 – 1983   Restaurierung der Brüstungen an der Nordseite des Mittelschiffes 

                          mit Hilfe neuzeitlicher Steinschutzmitteln. 

1981 – 1986   Restaurierung der Strebebögen über dem südlichen Seitenschiff

1978 – 1986   Mitwirkung bei der Wiederbeschaffung neuer Glasmalereien in 6

                          Fenstern im südl. Seitenschiff.

1986 – 1996   Restaurierung der Westseite des mittelalterlichen Teiles des großen

                          Westturmes bis in 76 m Höhe.

1987 – 1992   Restaurierung der Strebebögen über dem nördlichen Seitenschiff

1985 – 1988   Heftiger Widerstand in zahlreichen laufenden Diskussionen gegen den 

                          Bau einer Tiefgarage auf dem Münsterplatz. (Prof. Leonhard, STGT.)

1986 – 1987   Mitwirkung an der Neugestaltung des Münsterplatzes mit dem Stadthaus

                          von Richard Meier, New York als Sachverständiger in der Wettbewerbsjury, 

                          in vielen öffentlichen Diskussionen und bei der Entscheidungsfindung in 

                          den Gremien der Evan. Kirchengemeinde Ulm.

ab 1987           Beginn und Ausbau des fotogrammetrischen Programmes zur erstmaligen

                          Beschaffung von maßgenauen Bestands- und Arbeitsplänen für das Münster.

1990                Große Jubiläumsaustellung der Münsterbauhütte in der nördl. Vorhalle 

                          des Münsters zur 100- jährigen Vollendung des großen Westturmes.

1990 – 1995   Generationswechsel in der Steinmetzwerkstätte und damit verbundener

                          Neuaufbau der Steinmetzmannschaft.

1993                 Aufbau eines neuen Arbeitsgerüstes an der Südhälfte des Münsterchores

                          zur Fortsetzung der 1944 kriegsbedingt unterbrochenen Erhaltungsarbeiten

                          und zur Beseitigung von Kriegsschäden aus dem II. Weltkrieg.

1991 – 1995   Neugestaltung der Fenster in der nördlichen Vorhalle und Wiedereinbau 

                          historischen Glasmalereien im Kuttelfenster.

1995                Teilnahme als Jurymitglied an der Auswertung des Wettbewerbs zur 

                         Gestaltung der süd-ost und nördlichen Räume um das Münster vom 

                          05.- 08. Mai.

Michael Hilbert war zunächst als Leiter des Münsterbauamtes Ulm eingesetzt. Nachem Frau Helm-Rommel aus dem Bauamt ausgeschieden war, übernahm Herr Hilbert die Geschäfte als neuer Münsterbaumeister.
Nach dem Tod von Michael Hilbert war der amtierende Hüttenmeister, Andreas Böhm der kommisarische Leiter der Münsterbauhütte von Ulm.